午前中はずっと倒れ込んだ状態で本を読んでいた。
午後は買い物に出たり、お風呂入ったり。
読書
ちょうど拡散モデルとCLIPあたりは知っておきたいなと思っていたのでタイミングが良かった。しかしCLIPって静止画だしなぁ。
GAIA-1は自動運転実現のために作られた動画生成モデル（RT先の動画は生成されたもの）。大量の走行データからラベルなしで次フレーム予測で実現。言語モデル同様、副次的に様々な意味も理解でき、プロンプト条件付で動画も生成できる。言語で制御可能な世界モデルが大規模に実現された初めての例。 https://t.co/3sYJFHwp0j
— Daisuke Okanohara / 岡野原 大輔 (@hillbig) 2023年6月17日
これもすごいっぽい。NeRFじゃなさそう。未来フレーム予測ということを言っているので、拡散モデル系でもないのか？ わからない。いずれにしてもNeRFは自動運転分野ではそんなに使われなさそう。
その他
いい加減、そろそろ「自分は頑張れない性格なのだ」というところを前提として物事を考えるようにしなくては。これだけ長年なんとかしようとしてできないのだったら、そこはもう動かない部分として見なすしかない。
休日も機械学習のことを考えている時間が長くて、逆に娯楽に気持ちが向いてこなくて、少ししんどい気分になることもある。まぁでも僕の人生はもうこれなんだろうな。
