出社。実機の次は実車を扱うことになって、運転免許を持っていない僕は腰が引けている。しかも実車は実車で難しいところがあり、苦戦。使える日数が限られているのだけど、なんとかなるのだろうか。
なんにしても、自動運転はとても難しいという気持ちばかりが強くなっていく。昨日Twitterで動画が出ていたやつの論文もあったらしくて読んでいたが
MILEは自動運転シミュレーション環境上で世界モデルと制御を同時に推定する。画像入力を推定深度で3Dに持ち上げた後、鳥瞰図を作る。時系列モデルは確率的遷移を持ち変分最適化で推定する。これを自己教師有りにし、実世界データに適用したのがGAIA-1でないかとみられる https://t.co/vAJtrMWbk5
— Daisuke Okanohara / 岡野原 大輔 (@hillbig) 2023年6月18日
読んだ一瞬は「これすごい！」と思うんだけど、よく読むと（誤読じゃなければ）自己位置推定とパスプランニングあたりはほぼGT的なものを使うことになるはずで、そうなるとこの技術でできることって認識とローレベルなプラニング、あるいはコントロールの上側あたりだけじゃね？ となった。それだとやっぱりまだまだ足りない。
完全自動運転は遥か遠く感じるし、日々あまり近づいている気もしない。とはいえ藤井聡太7冠が5年後には実現しているだろうと言ったらしいので
じゃあそういうことで。
苦戦していたので帰るのが遅くなってしまい、21時50分だった。こうなるともう家では何もできない。
最近仕切り線に頼りすぎているので、ちょっと減らしていこう。
