20230413

　出社。ROS2のライフサイクルにハマって時間が溶ける溶ける。まぁ僕は何もできないので横から眺めていただけなんですけど……。

　1時間くらい残業したらもう体力が残っていない。もう一歩やれるところまでいきたかった。

　とうとうタブレットも置いて出社することにした。電子書籍読む時間もないし。完全に生活が破壊されている。