出社。変更したパッケージのビルドし忘れで数時間溶かして、20時くらいまでかかった。差分ビルドでも結構時間かかるcolconが悪い。 ROS2の大規模プログラムはかなり阿鼻叫喚の状態となっており、思ったよりもひどい。これを御していかないといけないのか……。…
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