出社。なかなかSLAMのやりたいアイデアを試せない。今はROSの基本や全体のシステムに慣れていく時期だから、なんか生産性が上がらないのは仕方ないのだろう。でも気持ちの面ではもっとスムーズに進めたいと思ってしまう。1時間休めば1時間、1日休めば1日だけ…
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