20230214

　リモートワーク。3次元回転の表し方として、行列でもクォータニオンでもオイラー角でもない回転ベクトルなるものがあるということを初めて知った。これOpenCVの方言か？

---

　書こうと思ってたやつを書いた。英語弱者すぎる。もうちょっと点あるかと思ったんだけどなぁ。

競技プログラミング

F - Teleporter Takahashi

　解けなかったやつ。難しいね。

その他

　余暇をずっとNeRF（というかPyTorch）との格闘に費やしていたので特になし。なんで勾配計算でエラーになるんだろ。