リモートワーク。3次元回転の表し方として、行列でもクォータニオンでもオイラー角でもない回転ベクトルなるものがあるということを初めて知った。これOpenCVの方言か? 書こうと思ってたやつを書いた。英語弱者すぎる。もうちょっと点あるかと思ったんだけ…
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