今日は比較的長く眠れた方だけど、それでも日中眠くて集中力がだいぶ低かった。 またNeRFに帰ってきたが、Pose微分ありで学習させても全然精度が上がらない。たぶんここをクリアしなくてはならないのだと思う。 そもそも角度の微分というのは結構面倒くさく…
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