リモートワーク。昼食を買いにコンビニまで出たとき、外が暑すぎて酷かった。 制御 かなり面白い。 位置制御じゃなくて力制御 制御の細かい工学を頑張る リーダー・フォロワー構造による模倣学習 あたりが要点かと思うけど、最初の部分をやっている強化学習…
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