出社。午前中は3D座標変換・軸変換に苦戦してした。これ難しくない? 僕の頭が悪いだけなんかな。 午後はROS対応。こういうのはGitHub Copilotが強い。Tabを連打しているだけでなんかできていたり、微妙に間違っていたりする。 やっぱりまともにやっていたら…
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