2限から講義。制御系の話なんもわからんという感じだったけどその後の講義に出る気が起きなかったのでこれを取るしかない。 その後は論文を書いて、今日はそこそこ進んだ。しかし節々に感じるこのクオリティの低さはなんなんだろう。数理的根拠の薄弱さだろ…
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