LiDARの動作確認をしていた。回転しているのもあって全包囲を一応見ることができているらしい。 SLAMまで動かそうとしたけどなんか動かなかった。まだ全然中身がわかっていないのでエラーが出たときに修正することができない。 深層学習もちょっと触ろうとし…
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