2限はカルマンフィルタの講義。まだ3回目なので確率論と線形代数の基礎を復習する段階。ついていけるかギリギリのペースで進む講義は飽きにくいので良い。これは物理情報工学科の講義なんだけど、情報工学科の講義より他の学科の講義のほうが大体進行が速い…
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