20230318

　花粉症が酷くて思考が回らなかった。

　競技プログラミングに結構な時間を取られて思ったようなスケジュールにならなかった。

読書

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

　こうして書かれてみるとROS2ってかなりすごいソフトウェアなんじゃないかという気がしてくる。とても良さそうに思えるだけに、なにか落とし穴とか無いんだろうかと疑ってしまうのが僕の心性だが、めちゃくちゃ賢い人たちが上手く考えて作っているのだろうし、あんまり気にしすぎなくてもいいらしい。

その他

　現所属会社へ約束していることがちょっとできないかも……。どうしよ。